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AGV搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)原理

2022/09/15瀏覽量:編輯:admin來源:

? ? ? AGV小車作為人們所熟知的智能化搬運(yùn)設(shè)備之一,其在市場(chǎng)上、行業(yè)內(nèi)的知名度遠(yuǎn)高不低,智能化企業(yè)對(duì)于AGV小車的需求也是越來越多,應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷的變化著。在日常生活中,很多物流公司已經(jīng)在使用AGV自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人。那么這種AGV搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理是什么呢?

一、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)

AGV的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)90年代之前基本都是由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率較低,尺寸和質(zhì)量相對(duì)較大。

二、感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

  感應(yīng)電機(jī)是在20世紀(jì)90年代開發(fā)并結(jié)合了新技術(shù),目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)具有較寬的調(diào)速范圍,可以有效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運(yùn)行,但是交流電機(jī)控制器的成本相對(duì)較高。

三、永磁同步電動(dòng)機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  最后一個(gè)是AC永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括一個(gè)三相無刷DC電機(jī)和一個(gè)永磁同步電機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比,無刷DC電機(jī)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。體積最小,質(zhì)量最小,沒有諸如直流電動(dòng)機(jī)換向器和電刷之類的缺點(diǎn)。但是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本很高,一般只在小功率電動(dòng)汽車有應(yīng)用,永磁同步電機(jī)是目前最有前途的高性能電機(jī),并且朝著電動(dòng)汽車方向發(fā)展。

  以上幾點(diǎn)是AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的三種管理系統(tǒng)。它們是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展系統(tǒng),感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。


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